Una hora antes del comienzo de la Cabalgata, SSMM los Reyes Magos visitaban como es tradición la Residencia de Mayores San Ramón y la Milagrosa, donde fueron recibidos por la Dirección y residentes con mucha ilusión, una tierna estampa, en la que los enriquecidos en años (como diría D. José María) reciben cada año con nostalgia y alegría la llegada de los Reyes.
Más tarde se dirigían al Pabellón de Ferias desde donde partiría la Cabalgata de Reyes sobre las 20:00 horas de la tarde, con un total de 5 carrozas: abría el desfile la Agrupación Musical Ntra. Sra de Riánsares, tras ellos una carroza de la Asociación de Belenistas La Hoguera que portaba a la corte de honor de las fiestas, Majas, Representantes de la 3ª Edad e infantiles, todos ellos ataviados con trajes de pastores excepto los infantiles que representaban a la Virgen y San José junto al niño, les seguía una carroza del grupo de teatro Sesparke con motivos navideños y los integrantes ataviados con trajes de taranconeros y taranconeras, les seguía la Escuela de Danza María Mota que fueron amenizando el desfile con sus bailes y coloridos trajes,.
La carroza del Rey Melchor acompañado por sus correspondientes pajes, seguido de funambulistas y malabares, a continuación la carroza del Rey Gaspar con sus pajes reales, le seguía la Asociación Amigos del Caballo de Tarancón y Comarca con una treintena de caballistas ataviados como pajes reales, unos animales luminosos de blanco que fueron la gran novedad del desfile y resultaron muy vistosos, por último la Carroza del Rey Baltasar con sus pajes reales correspondientes y repleta de regalos.
Desde la Calle Reina Sofía la cabalgata transcurría por la Avda. Miguel de Cervantes donde cientos de personas no solo de Tarancón sino también de poblaciones de la comarca recibían a Melchor, Gaspar y Baltasar, por la Glorieta del Convento se dirigían después a la Calle Zapatería, hasta su llegada a la Plaza de la Constitución y finalmente a la Iglesia Ntra. Sra de la Asunción recibidos con fuegos artificiales, el Alcalde de Tarancón que les entregaba las llaves de la ciudad una llave a cada uno de los Magos, tras el acto protocolario sus majestades dedicaron unas palabras a todos los asistentes y entregaron golosinas a los participantes de la Cabalgata y a todos en general.
Cruz Roja, Protección Civil y Policía Local velaron como es habitual para que la cabalgata transcurriera con total normalidad por las principales calles de la ciudad.
Esta noche ha sido mágica y larga, pues los reyes han tenido que repartir todos los regalos que han traído a Tarancón.
